תותבות גפיים תחתונות

מפרקי הברכיים נשלטים על ידי שלושה אמצעי שליטה אפשריים: בלמים העובדים על פי עיקרון החיכוך, אמצעי שליטה הפועלים על פי העיקרון הפניאומטי או ההידראולי ואמצעי שליטה ממוחשבים (C-Leg).